隨著電子元件日益小型化以及電子器件多引腳、細(xì)間距的趨勢,對貼片機(jī)的精度與速度要求越來越高,但精度與速度是需要折衷考慮的,一般高速貼片機(jī)的高速往往是以犧牲精度為代價(jià)的。片式電子元件貼裝設(shè)備作為電子產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一,利用睿谷思創(chuàng)工控機(jī)箱作為控制設(shè)備,采用全自動(dòng)貼片技術(shù),能有效提高生產(chǎn)效率,降低制造成本。
工作原理
SMT貼片機(jī)實(shí)際上是一種精密的工業(yè)機(jī)器人,是機(jī)-電-光以及工業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。貼片機(jī)在重要部件如貼裝主軸、動(dòng)/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進(jìn)行了Mark標(biāo)識。機(jī)器視覺能自動(dòng)求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo),建立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,計(jì)算得出貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)精確坐標(biāo);貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件;靜鏡頭依照視覺處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測、識別與對中;對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。這一系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動(dòng)作都是工控機(jī)箱根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動(dòng)完成。