工業(yè)控制軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件、工控應(yīng)用軟件和應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境等三大部分。其中系統(tǒng)軟件是其它兩者的基礎(chǔ)核心，因而影響系統(tǒng)軟件設(shè)計的開發(fā)質(zhì)量。工控應(yīng)用軟件主要是根據(jù)用戶工業(yè)控制和管理的需求而生成的，因此具有專用性。從工控軟件系統(tǒng)發(fā)展歷史和現(xiàn)狀來看，工控軟件系統(tǒng)應(yīng)具5大主要特性：
1、開放性。這是現(xiàn)代控制系統(tǒng)和工程設(shè)計系中一個至關(guān)重要的指標。開放性有助于各種系統(tǒng)的互連、兼容，它有利于設(shè)計、建立和應(yīng)用為一體（集體）的工業(yè)思路形成與實現(xiàn)。為了使系統(tǒng)工具良好的開放性，必須選擇開放式的體系結(jié)構(gòu)、工業(yè)軟件和軟件環(huán)境，這已引起工控界人士的極大關(guān)注。
2、實時性。工業(yè)生產(chǎn)過程的主要特性之一就是實時性，因此相應(yīng)地要求工控軟件系統(tǒng)應(yīng)具有較強的實時性。
3、網(wǎng)絡(luò)集成化。這是由工業(yè)過程控制和管理趨勢。
4、人機界面更加友好。這不僅是指像菜單驅(qū)動所帶來的操作方便，應(yīng)包括設(shè)計和應(yīng)用兩個方面的人機界面。
5、多任務(wù)和多線程性?，F(xiàn)代許多控制軟件所面臨的工業(yè)對象不再是單任務(wù)線，而是較復(fù)雜的多任務(wù)系統(tǒng)，因此，如何有效地控制和管理這樣的系統(tǒng)仍是日前工控軟件主要的研究對象 為適應(yīng)這種要求，工控軟仵，特別是底層的工控系統(tǒng)軟件必須具有此特性 ，如多任務(wù)實進操作系統(tǒng)的研究和應(yīng)用等。
從工控軟件基本組成上看 它可大致劃分為3層；實時操作系統(tǒng)層、拄制管理層以及應(yīng)用層，實時操作系統(tǒng)OS層是其他層的基礎(chǔ)。